华中数控

华中数控

系统跟踪误差过大或定位误差过大

故障原因
措施
参考
 
 
伺服驱动器未上强电
1.检查电路
2.检查电源模块
3.检查驱动模块
4.检查伺服动力电源空气开关
 
 
电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应
检查电机接线
 
数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好
检查坐标轴控制电缆
(XS30 XS31 XS32 XS33)
 
 
 
 
 
 
坐标轴控制电缆受干扰
1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆
2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地
3.坐标轴控制电缆尽量不要缠绕
4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置
 
 
 
伺服驱动器特性参数调得太硬或太软
检查伺服驱动器有关增益调节的参数,仔细调整参数
参见《伺服驱动器使用手册》
 
 
 
 
伺服驱动器参数错
1.检查伺服驱动器控制方式
2.检查伺服驱动器脉冲形式
3.检查伺服驱动器电机极对数
4. 检查伺服驱动器电机编码器反馈线数
参见《伺服驱动器使用手册》
 
伺服驱动器未上使能
1.检查输出端口
2.检查电路
3.检查驱动模块
 
 
 
系统特性参数不当
1.检查坐标轴的加减速时间常数
2.检查坐标轴的反馈电子分子/分母
3.检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速
 
伺服驱动器/电机选型错误
需更换伺服驱动器/电机
 
伺服驱动器/电机损坏
需更换伺服驱动器/电机
 
硬件板卡损坏
需更换系统或送厂维修
 
机械卡死
调整机械
 

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